Le madstab et la mad-dérive permettent d’étendre considérablement le domaine d’évolution des planeurs de voltige. Les solutions présentées ici ou là sur de petits planeurs légers sont limitées en précision. L’approche que je vous propose explique mon cheminement au travers d’expérimentations nombreuses et laborieuses sur des planeurs tout plastique, capables désormais de véritables performances acrobatiques comme le prouvent les vidéos.