Modifier le profil de l’aile permet de commander la rotation en roulis ou de modifier la portance sur le ventre ou sur le dos. Il est indispensable d’avoir des volets rigides et des servos puissants et précis sous effort.

Sur mes modèles à ailes tout plastique, les commandes ne sont pas apparentes et utilisent un dispositif simple et original.

Ce dispositif nécessite toutefois des servos modifiés pour débattre à 2*90°

Ainsi une démultiplication non négligeable reste possible, avec diminution de l’effort à plein débattement.

L’articulation des volets est à l’intrados, l’articulation des ailerons est à l’extrados, comme on peut le voir sur les vidéos ci-dessous.

Charnière classiquement en tissu d’arrachage.

Fermeture complète des volets par une bande de carbone. Le volet est donc un tube de section triangulaire quasiment indéformable en vol. Ce n’est qu’à ce prix que le pilotage devient à la fois onctueux et incisif sur toutes mes machines.

La cinématique des volets est visible ici:

La cinématique des ailerons est visible ici:

Les servos sont modifiés pour débattre à 180° en mettant 1 résistances de 1.3kΩ de part et d’autre du potentiomètre de recopie de position. La valeur de ces résistances dépend du schéma de l’ampli numérique utilisé.

Le bras de commande très court est en corde à piano de 10/10èmes sur la version de base pour des essais et 15/10èmes sur la version renforcée. La charnière recevant la cap, est en tôle d’acier 1/10èmes, repliée. Le guignol de servo est réalisé à partir d’un guignol métallique recoupé et repercé. Cette formule convient pour des essais.

Pour une utilisation intensive, un guignol de servo a été redessiné: ce dispositif complet est protégé.  Il est désormais utilisé sur tous mes planeurs de voltige.

Afin de rendre ce dispositif accessible aux amateurs, j’ai modifié le guignol de servo à partir un guignol métallique  d’origine. Tube laiton et corde à piano adaptée, collage renforcé au fil de verre collé à la cyanoacrylate. Il faut savoir percer au bon diamètre au bon endroit. Mais ça s’apprend aussi en club….

Servo tout métal avec le nouveau guignol métallique modifié.

Ci-dessous quelques éléments de transmission du mouvement aux volets.

La charnière côté volet est réalisée en repliant la tôle d’acier sur la corde à piano.

Complément à la demande de Stéphane. Pour empêcher la tige en U de sortir des guignols de volet ou de servo il suffit de caler en arrière du U:

1/ par une petite cale collée juste à la sortie du tube métal faisant charnière

2/ en rétrécissant la fente de sortie du U, par un rectangle de ctp collé sur la fermeture de l’aile.

3/ en glissant dans l’ouverture du servo un bloc de bois dur le long de la tige de commande.

Dans tous les cas penser au démontage.